请描述您要咨询的问题…各位律师们，您们好，我这边有个问题想咨询一下，我跟我老公开车在路上走，一辆电瓶车直接横过来了，反光镜碰到他们了，不过人没事，他们车还是骑的好好的，我就跟我老公赶紧下来看他们有没有，我们一下来他们对我们就开始骂，还骑电瓶车撞我老公，后来把他们电瓶车挡到我们车前边，他们两个人一个大爷一个大娘，就开始动手打我老公，拳打脚踢，还一直骂人，打了我一下，我刚检查出来怀孕了，他们打了我，我老公就发火了，就打了老头一下，他就开始赖皮，躺地下不起来，最后叫来了急救车，去医院看，医生都说没事，他一直赖皮说自己那那都疼，就想讹我们钱，我公公他们当时就去医院看他了，当天回来我就见红了，去打了几天打胎药。第二天又带着礼品去瞧他，还说软话了，可他们一家人就是不依不挠，就是要讹我们钱，我公公今天又去看他，直接拦住了，不让去，我想问这种情况我们是应该赔他钱吗？