我在家中，被人入户打了。我报案了。当时家人因面子问题，没提出赔偿。只是道歉，在家人的劝说下，在同意调解书签了字。可是我受了伤，面部严重，会有疤痕。我想让对方出医疗费。我应该怎么做？是与他们先约谈还是直接起诉？起诉都需要什么材料？需要多少费用？