我十年前，离的婚，两个孩子，一个判给我，一个判给我前妻，当时我想让我两个孩子，从小不分开，以后，姐弟俩长大了，才有姐弟感情，所以，一直由我前妻监护，但现女儿16岁，儿子13岁，我前妻乱她们，弄得现在，我两个孩子和我像仇人似的，我想要回我儿子的监护权，请问需要走哪些法律程序