我爱人王建森于2010年11月2日中午12点被肇事者驾车撞倒送医院抢救无效死亡。而肇事者在撞倒王建森后，驾车逃逸，2011年3月至2011年11月之间先后虽给我30万元，但给我们的精神生活带来了极大伤害。现在听说自守了。但不积极给我们赔礼道歉，现在扔逍遥法外。不知情写了谅解书如何撤消谅解书