1、出租方为某国营单位，承租方为普通公民，在今年前已经租用十几年，均有签定合同
2、今年年前出租方要收回土地，经协商，同意继续出租，承租方缴纳一年租金，并在土地上种植作物
3、未及时订立合同，但有租金收条。现出租方要收回土地……
问题：租赁合同成立吗？我们（承租方）能否要求继续履行合同