弟弟给朋友担保租了车，他朋友拿车去抵押公司抵押了八万块钱，结果刚出抵押公司门口钱就被抵押公司的人给抢了，后来他朋友报案了，自己也背上了诈骗的罪进监狱了，现在租车公司车拿不出来，找到我弟弟朋友家里，他家里不管不问，租车公司就跑到我家里找我弟弟，没找到，就报案了，当初担保书上因为我弟弟不知道身份证号码，签名、身份证号码都不是他的，现在该怎么办呢？》