王女士有两子，长子王达，次子王安，王安有残 疾，无自立生活能力。1998年王达为王女士投保了人寿保险，期限10年，受益人为王安。后王女士因病住院，在王女士住院时，王达未经王女士同意，将保险单交给邻居老吴作质押，借款一万元。王 女士因病情恶化，医治无效，四个月后去世。老吴催王达还款，王 达不还。保险公司通知王安领取保险金。王安找老吴要保险单，老 吴以保险单已作质押为由，拒绝交出。同时，王达也以自己为继承 人为理由，要求领取保险金。王安无奈，向人民法院提起诉讼。问:(1)本案中保险单质押行为是否有效?为什么? (2)本案中王达的理由是否成立?为什么?(3)法院应如何处理本案?