我爸开电三轮车发生了车祸，车翻了，对方的轿车前面被撞坏，当时没有目击证人。 （对方）第一时间打保险报销。后，其家人与我方准备私了。  我方条件（不报警，不报保险 维修，一切费用我方承担），对方没同意，报了保险，车修好后 过了很长时间来找我们索要赔偿（6800元），请问我们需要承担责任吗？  （当时没有立字据 ）