你好，我和老公感情破裂想离婚，原因是老公不务正业，对家庭不负责任，经常不回家，在外酗酒，玩游戏，也不管家孩子。孩子的学费等等费用，都是跟他父母要。我们有两套房子，一套是家里自己盖的，结婚后公婆分家分给我们的；一套是商品房。两个孩子，一儿一女，我公公婆婆都支持我离婚，如果离婚，他们主张两个孩子都归我，因为一直是我带着，而且跟着我对孩子成长有利，两套房产都归我，让我老公净身出户，我老公不同意，他让我净身出户，两个孩子随意，愿意带走就带走，不愿带走就留下，所以一直无法协议离婚。这种情况该怎么办呢，如果起诉，我和我公婆以及两个孩子会胜诉吗