我爸下午签了合同贷款供车，晚上回来问我和我妈拿身份证给他拍照。我们问原因他只是说只是拍照，但我们担心以后他还不上债款要我们还。所以我们没同意给身份证他，可他一直逼迫我们给身份证他，甚至动用恐吓的方式。请问这个时候我们应该怎么维权？
注：我们的家庭关系不好，爸妈长年吵架关系破裂，已经分居了，但还没离婚。爸爸是比较极端的人，总是动不动就使用暴力或者以自杀来威胁我们。