律师您好，事情是这样的，我父亲是个妈宝男，这么多年以来我父亲不断的去给我奶奶很多钱(除去生活

费)，生活费每个月3000并且逢年过节还有红包，过年大概会给到3-50，但是我奶奶会把这些钱给我姑姑之后继续跟我家要钱，甚至曾经到我家偷过钱。前段时间我奶奶说腰疼，去医院检查后说是腰间盘突出，但是没什么大问题，但是我奶奶借此要求我父亲给她雇保姆，我父亲照做了，我母亲希望我父亲能去找我姑姑平摊这个费用，但是我父亲不愿意(我姑姑是知道这个事的)分房子的时候，我们家一套，我姑姑家一套，还有两套在我奶奶手里，我奶奶现在的意愿就是，让我把们家赡养地，但是不会把剩下的任何一套房子给我们家，我父亲是没有意见的，但是我和我母亲不愿意做这个大冤种,所以我想请问一下，如果这两套房子最后真的落在我姑姑的手里我是否可以以她从未赡养去起诉她?如果可以我该准备什么东西?