王律师您好！ 关于我父母亲去世留下的房产问题，我想得到您的帮助，先谢谢您！ 我们共兄妹5人，母亲2017年去世，未留遗嘱。父亲2021年去世，去世前把他和母亲名下的3处房产做了分配。祖宅一处（面积最大）大哥和小弟所有。另外2处小房产（当时其中一处父亲在住，另外一处我大哥在住，2018年居住至今）我们姐妹3人所有。大哥居住的那一处，当时说好再让他免费住5年，兄弟姐妹们要过户时都要无条件协助办理手续。父亲走后，我们姐妹3人几次提出过户，我大哥都不同意，要以后再说。这样一来，属于我们姐妹3人的另一处房产我们也无法处置。再一个，从大哥现在的态度来看5年后要他搬离属于我们的房子也是难题。所以我们想起诉，请求法院依法判决。请问我们可以起诉吗？