律师，你好。今年三月我与朋友从刘平手中以六万九的价格转让了一个干洗店，协议规定头期款我们需要付四万九，余下两万年底付清，协议还规定充值会员未消费不能超过十万，超过部分由我们在尾款中抵扣。3月中旬的时候我们算了充值会员达到了十二万七千，当时我们已经付了四万二的头期款，算上尾款刚好还有二万七没付。后来8月我由于家庭 技术等各方面原因，想把店子再次转让出去。经过和刘平协商（协商过程有点激烈），最终我们再付刘平五千元即可，同时签了转让补充协议。两份协议都规定各自经营期间出现的问题  纠纷由各自赔偿。8月底我把店子转给现任老板黄勇，到十月，期间出现了很多有问题的衣服，是我们的问题，我们都积极处理赔偿了，但是刘平经营期间的问题，他一直以各种理由推脱。后面终于找到他了，但是发生了语言冲突，刘平拒绝处理，我朋友就气愤抢了刘平一袋衣服，刘平上来抢，拉扯过程中扯坏了一件衬衣，后我们把刘平衣服带走，让他把问题处理了就还他。当晚刘平报了案，说我们抢他衣服，我们三方（三任老板）都去了派出所，想一次性把所有问题都协商好。我们去刘平就要求我们先把衣服拿给他，拿过去他就先检查了衣服，说掉了一件西服，扯坏一件衬衣，要求我们赔偿之后再协商其他问题，但是我们只扯坏了一件衬衣，根本没有扣他的西服，当时觉得他有点讹人，所以当晚协商未果，衣服也放在派出所，没人领走。现在刘平再次让我们赔偿坏了的衣服且要把派出所的衣服给他送过去。不然就走法律途径。（衣服拉扯事件发生在干洗店内，当时刘平在烘干衣服，且付了现任老板十块钱，后面刘平就以衣服是在黄勇店内丢失为由，让黄勇赔偿，黄勇就只有找我们）。我想问下，这种情况我朋友构成抢劫罪吗？当时在派出所他要求我们把衣服送过去，是他自己不拿走的，他现在还有理由让我们还衣服吗？他有理由起诉黄勇且让黄勇赔偿他丢失的衣服吗？