你好，我家的摄像头记录被同村的黄某恐吓要杀掉和打残我母亲，要么有一天就死在他手下，时隔一个月就持刀具闯进我家门，突然殴打我母亲，先是扭我母亲的手臂和脖子，再用拳头打我母亲的背部，边打边说要杀了他，打的过程我母亲大喊救命由于被打的无力反抗也叫出不来了，这时被隔离邻居跑过来阻止用尽全力抢走他手上的刀具后劝返他，过了一会他又拿棍子上门想要继续行凶，屋里面的人关起门他才没有得逞。这时家里人才打电话给我，我报警，警察到后他已经跑了。请问我怎么起诉他？可以起诉哪几种罪行？比如蓄意杀人未遂、非法私闯民宅可以吗？还有哪些呢