请问我一个朋友她在初中的时候，有一次她爸爸说教她性知识，之后过程虽然没有进去，但是也触摸了私密位置，也用生殖器蹭了蹭，之后更是说过如果有TT就进去了，而且后来多次以讲性知识为由出言污秽，请问这算性侵吗，她现在高一了，留下了很大阴影，但是不敢告诉她妈妈，怕她妈妈受不了，她家也是不富裕，她家在她记事的时候六经常吵架，初一的时候更是天天不间断，妈妈的信用卡欠了9万，不敢和爸爸离婚，怕离婚后爸爸不给抚养费，养不起她，没法养她上大学，但是我那个朋友不想让她妈妈在这么被折磨了，就想知道这种情况她爸爸能被判刑吗，以后能给抚养费吗