我的大车与一小车发生了剐蹭，原因是小车从我外面应急车道内超车，导致了剐蹭事故，现在两车都被托到了停车场，已经五天了，我想请问如果我的大车在有全险的情况下我可以在事故认定书没下来之前开出来先上路吗？