我开车出交通事故，撞两人，一轻伤住院7天，一骨折住院一个月，后来鉴定10级伤残，现在交警调解，轻伤的要7700.保险公司只出5100.10级伤残的各项损失95000.保险公司只出87000.其他的差额都要我负责，我应该接收调解，还是让对方起诉？