2016年11.20同行6人去山西五天山游玩，在当地租用汽车，在上山过程中由于车速过快撞到石头，导致胳膊骨折！由于当时匆忙没有报警，私下协商解决，写过一个书面协议，付医疗费3万元，由于实际费用远远超出3万元，而司机也没有完全履行责任。目前不履行赔偿责任！

想向律师咨询：需要什么样的证据，可以起诉！