现我的工人驾驶我家无牌照三轮车，与一辆轿车相撞， 将另外一位三轮车内的人（该人并非我安排他随车的，是他自愿的）撞伤，请问轿车责任及我方责任该如何算？包括医院费用， 修车费用，误工费用等等。