赡养问题

我自小父母离异，由外婆抚养长大，现年26，外婆已故。现在父母找我要钱，我也没钱，她们说一次给5万，以后就两不相欠，请问这在法律上行的通吗？以后到她们无行为能力时，我还需要赡养吗？