老婆刚起诉我要求离婚才两个月，我可以起诉要回孩子吗，孩子五岁了

老婆刚起诉我要求离婚才两个月，我可以起诉要回孩子吗，孩子五岁了，我们分居快两年了，孩子一直她带着，我可以起诉要回孩子吗，怎么写诉状那？谢谢帮我回答的人。