老人被大狗扑倒

去年十一后，我家老人早上晨练的时候被小区内一户人家养的防暴犬罗威那犬正面扑倒在地，导致大腿骨，髋骨及腰椎三处粉碎性骨折。经过医院手术治疗，虽然已出院在家，但是不能行走，生活不能自理。我们现在想起诉这家人，请问我们要怎么办？